Програмовані логічні контролери (ПЛК) - це невеликі промислові комп'ютери з модульними компонентами, призначеними для автоматизації користувальницьких процесів управління. ПЛК часто використовуються на заводах і промислових підприємствах для управління двигунами, насосами, освітленням, вентиляторами, автоматичними вимикачами та іншими машинами. На сайті https://ukrspecavtomat.com.ua/products-category/programmiruemye-logicheskie-kontrollery/ представлений величезний вибір даного обладнання.
Промислова автоматизація почалася задовго до ПЛК. На початку, до середини XX століття автоматизація зазвичай проводилася з використанням складних електромеханічних релейних схем. Однак, з часом, така велика кількість реле, проводів і простору, необхідних для створення навіть простої автоматизації, стала проблематичною. Тисячі реле можуть знадобитися для автоматизації простого заводського процесу!
У 1968 році з'явився перший програмований логічний контролер, який замінив складні релейні ланцюги на промислових підприємствах. ПЛК був розроблений таким чином, щоб його легко програмували інженери та техніки, які були вже знайомі з логікою реле та схемами керування. З самого початку ПЛК програмувалися з використанням мови, яка була розроблена для імітації схем управління. Ці схеми виглядають як схеми управління, де потужність тече зліва направо через закриті контакти для живлення котушки реле.
ПЛК можна охарактеризувати як невеликі промислові комп'ютери з модульними компонентами, призначеними для автоматизації процесів управління. Вони є драйверами майже всієї сучасної промислової автоматизації. ПЛК складається з декількох компонентів:
ПЛК приймає вхідні дані, виконує логіку на входах в CPU, а потім включає або відключає виходи. Процесор контролює стан входів (наприклад, включення, вимикання датчика наближення, 40% відкриття клапана і т. д.)
Модуль живлення використовується для подачі необхідної потужності на всю систему ПЛК. Перетворює доступну потужність змінного струму в постійний струм, який потрібний процесору і модулю введення/виводу. ПЛК зазвичай працює на 24 В постійного струму. Мало які з ПЛК використовують автономне ізольоване джерело живлення.